Система оптической навигации ЗАРЯ
Система представляет собой программно-аппаратный комплекс, предназначенный для формирования и выдачи навигационного решения на основе интеллектуального анализа изображения подстилающей поверхности.
Основная функция - формирование навигационных данных:
 | Географические координаты; Угловые координаты; Линейная скорость воздушного судна относительно подстилающей поверхности. |
Принцип работы
Сопоставление изображения с базой данных геопривязанных признаков;
Оценка смещения между текущим и предыдущим кадрами.
Входные данные
Данные с источника видеосигнала;
Геопривязанные данные, полученные в результате предобработки спутниковых снимков;
Координаты с бесплатформенной инерциальной навигационной системы воздушного судна.
Выходные данные
Широта, долгота, высота, ориентация, вектор путевой скорости.
Технические характеристики
| Разрешение светочувствительного датчика, пикселей | 2К |
| Угол поля зрения, ° | опционально под требуемые высоты |
| Условия освещения | день |
| Максимальная кадровая частота, к/сек | от 30 |
| Частота выдачи навигационного решения, Гц | до 10 |
| Напряжение питания, В | 5 - 60 |
| Потребляемая мощность, Вт | до 40 |
| Масса, г | до 1800 (в зависимости от исполнения) |
| Габаритные размеры, мм | 120 х 103 х 120 |
| Аппаратные интерфейсы | UART, Ethernet, RS-485 |