Симулятор летательных аппаратов
Решаемые задачи:
| Решаемые задачи: Отладка работы алгоритмов в реальном времени; Отладка взаимодействия между различными подсистемами; Формирование набора исходных данных; Обучение пилотов летательных аппаратов. |
Функциональные возможности
Динамическое формирование подстилающей поверхности в реальном времени;
Имитация сенсоров и актуаторов летательных аппаратов;
Работа с физической моделью полетного контроллера;
Имитация объектов интереса с передачей относительных и абсолютных координат;
Имитация различных погодных условий: ветер, осадки, время суток и года;
Интеграция с Robotics Operating Systems.