Система оптической навигации ЗАРЯ
Система представляет собой программно-аппаратный комплекс, предназначенный для формирования и выдачи навигационного решения на основе интеллектуального анализа изображения подстилающей поверхности.
Основная функция - формирование навигационных данных:
 |
Географические координаты; Угловые координаты; Линейная скорость воздушного судна относительно подстилающей поверхности. |
Принцип работы
Сопоставление изображения с базой данных геопривязанных признаков;
Оценка смещения между текущим и предыдущим кадрами.
Входные данные
Данные с источника видеосигнала;
Геопривязанные данные, полученные в результате предобработки спутниковых снимков;
Координаты с бесплатформенной инерциальной навигационной системы воздушного судна.
Выходные данные
Широта, долгота, высота, ориентация, вектор путевой скорости.
Технические характеристики
| Разрешение светочувствительного датчика, пикселей |
|
| Угол поля зрения, ° |
|
| Условия освещения |
|
| Максимальная кадровая частота, к/сек |
|
| Частота выдачи навигационного решения, Гц |
|
| Напряжение питания, В |
|
| Потребляемая мощность, Вт |
|
| Масса, г |
|
| Габаритные размеры, мм |
|
| Аппаратные интерфейсы |
|