Программное обеспечение для систем реального времени

1. Разработка и оптимизация многопоточных приложений;
2. Разработка низкоуровневых драйверов и HAL для современных микроконтроллеров ARM Cortex-M/R, SoC-плат и специализированных модулей ввода-вывода;
3. Отладка «железо–ПО»: использование JTAG/SWD, анализ временных характеристик, профилирование задержек, трассировка событий;
4. RT-портирование алгоритмов компьютерного зрения и навигации на ограниченные вычислительные платформы;
5. CI/CD для embedded-проектов: автоматизация сборки прошивок, unit-тестирование, эмуляция окружения/

ПО для обнаружения, распознавания и сопровождения объектов

1. Интеграция стеков машинного обучения в ресурсо-ограниченные embedded-системы с оптимизацией под конкретные аппаратные ускорители;
2. Разработка механизмов сенсорной фьюжн-обработки для объединения данных от разнородных источников в единый контекст в реальном времени;
3. Разработка систем калибровки и коррекции изображения (включая радиометрическую) для работы в нестандартных условиях эксплуатации;
4. Реализация отказоустойчивых решений с горячим резервированием и механизмами самодиагностики сенсоров и алгоритмов.

Решения в области искусственного интеллекта

Страница в разработке. Информация скоро появится.

Стек технологий

ROS, OpenCV, Docker, LiteRT, PyTorch, MAVLINK, Unity

Симулятор летательных аппаратов

Функциональные возможности

Динамическое формирование подстилающей поверхности в реальном времени;

Имитация сенсоров и актуаторов летательных аппаратов;

Работа с физической моделью полетного контроллера;

Имитация объектов интереса с передачей относительных и абсолютных координат;

Имитация различных погодных условий: ветер, осадки, время суток и года;

Интеграция с Robotics Operating Systems.

Цена по запросу